智能理疗机器人R1 记者 徐萌 摄

上周，2025西岸国际科技消费嘉年华（WTCC）在上海举行。这是全球首个AI玩家科技消费盛会，汇聚300多家AI企业。杭州易启未来智能科技有限公司带着智能理疗机器人R1赴会。

“完全颠覆了我对理疗的认知。”一位体验过肩颈理疗的程序员说，“机器人的精准度和力度控制超出了我的想象，甚至能在按摩过程中根据我的需求调整手法。”

今年6月，易启未来已经带着这位会按摩的机器人，入驻杭州大运河数智未来城。

跟人手按摩相比 机器人按摩有什么不同？

易启未来坐落于祥园路旁，交通方便，距地铁祥园路站不过400多米。

走进展馆，一个通体雪白的机器人安静地站在床旁边。

“你可以叫它小易师傅。它的身高为1.6米，重125公斤，机械臂最长能伸到2.3米。”展馆工作人员一边介绍，一边带我体验“小易师傅”的按摩技术。

一间10平方米的房间内，一张床配一个理疗机器人。“小易师傅”的力道挺大，就像经验丰富的老师傅，一上来就找到了“症结”所在，让人忍不住“嘶”一声。

“小易师傅，轻一点。”它似乎能听懂我说的话，立马减小了力度。机械臂一共有六个轴，仿佛长了眼睛，从肩颈到腰背，揉推每一块肌肉。

视觉感知系统就像人的“眼睛”，能看清穴位和脉络并建立人体模型；执行层是“手臂”，负责输出按摩力度；“大脑”是决策系统，储存着各种专家手法和按摩的路径规划。

“人躺在床上，机械臂会扫描识别背部，进行人体3D建模。”易启未来创始人余志勇说，“曾经有一位落枕的客户，体验了一次磁震波理疗，30分钟后，脖子就活络了。”

当前，机器人按摩跟人手按摩相比，还不够灵巧和柔软，但是理疗效果优于人工。

余志勇介绍，智能理疗机器人R1是易启未来的初代产品，按摩广度有一定的局限性，在灵活度和触感方面有待提升。目前，易启未来二代产品正在研发，其中一个迭代优化方向，就是提升手感。

有安全隐患吗？

智能理疗机器人R1看似简单的一根手臂，却集合了多种技术。

视觉感知系统，3秒就能完成人体扫描并建立3D模型，隔着衣服也能识别身体的各个穴位；动态捕捉设备，用的是网易游戏里的动态捕捉核心技术，能复刻专家的手法。

同样，网易游戏中的数字技术也用到了智能理疗机器人R1身上，让它能够构建人体“语义地图”，更好地理解人体的穴位、骨骼和肌肉群。

机器人按摩时，会不会突然失灵？

“我们使用了力控精度分辨率高达0.1N·m（牛米）的力控传感器，能感知人体细微的动作。比如，你想起身顶一下，机器人就会自动离开身体。”余志勇介绍，机器人的每个关节都设计了防下坠抱闸，即使突然断电，机械臂下压的距离也不会超过1厘米，不会对人体造成伤害。

理疗机器人

走进家庭还有多远？

当前，智能理疗机器人R1已在中医理疗、美容美体、运动康复等领域大展拳脚，并在养老院和康养酒店等场景“上岗”。

机器人按摩的优势在哪里？

余志勇介绍——

1.与传统按摩相比，智能理疗机器人R1更精准、更稳定。如果觉得按摩的力道有点大，可以直接跟它说，调整按摩的时间、指法以及力度。

2.传统推拿种类有限，而机器人理疗末端可持续扩展。目前，机器人已适配五种理疗末端：一指禅、磁震波、内源热能、明火艾灸和筋膜再生宝（结合红外热能及透皮肽技术的理疗产品）。

3.机器人能按到人手够不着的深层位置，深度渗透到皮下脂肪5-6厘米，打通筋膜粘连处。这样的理疗深度，人手很难触及。

4.机器人的“大脑”里装着多位专家的手法，能有效避开风险区域，直达痛症区域。

5.机器人能保证一天24小时精准稳定地输出。

随着人工智能技术的不断突破，具身智能正逐步从实验室走向现实。

关于家庭应用前景，余志勇坦言：“目前，机器人制造成本较高，走进家庭还需要一段时间。随着产品和供应链成熟，相信不久的将来，智能理疗机器人将进入更多生活场景，真正实现科技普惠。”

业内人士对此也持谨慎乐观态度。上海机器人产业技术研究院战略推进中心主任许惠认为，机器人走进日常生活可能还需3-5年，亟待解决技术升级、成本控制、质量保障等问题。杭州市养老服务指导中心副主任朱列预计，养老机器人将经历3-5年的市场磨合期后趋于成熟，实现量产后，有望走进千家万户。

当前，杭州正全力打造全球具身智能机器人发展标杆城市，已形成涵盖核心零部件研发、整机制造、系统集成与场景应用的完整产业链。随着人工智能技术持续突破，智能理疗机器人走进千家万户的愿景正逐步照进现实。