大卫支派就其历史渊源而言是基督复临安息日会的分裂派。

　　基督复临安息日会渊源于19世纪美国第二次大觉醒运动。在这一运动中有一批虔诚的基督徒根据《圣经·启示录》，深信世界末日很快到来，基督将马上复临，捆绑魔鬼、消灭一切恶人、重建新天新地，在尘世间统治一千年，一切圣徒（信徒）将享受这千年太平盛世。这种思想被称为“前千禧年主义”。在他们看来，末日来临前世界上充满了天灾人祸、罪恶战争等等。当时一位浸礼会信徒米勒预言，根据《圣经·但以理书》推算，“世界末日”将发生在1843年某月某日，基督将复临，一度赢得大批信徒。

　　预言失败后，他又说推算有误，世界末日应发生在1844年某月某日，但再次失败，最后又说应是1844年10月22日。在他第三次预言失败后，他失去了绝大多数信徒。但他的一位学生爱伦·怀特却对米勒的推算方法坚信不移，只是她认为1844年10月22日不是基督复临地球之日，而是他进入天堂圣所之日。自该日起基督为其第二次复临作准备。她相信基督复临后，“千禧年王国”并不是建在尘世，而是带领圣徒进入天堂，在这一千年中地球将空无一人，因为所有恶人都死了。爱伦·怀特又吸收了安息日派思想，把礼拜定为安息日（星期六）举行，最终于1863年创立了“基督复临安息日会”。

　　此后她又对该派实施了一系列的食品和服饰的改革，反对妇女穿紧身衣裙，提倡素食，不吃摩西五经中所禁食的动物，如猪肉、蟹、虾等。该派吸取了米勒的教训，此后再不预言基督复临的确切日期。如今该派在美国属于基督教保守派中的温和派，与政府有良好关系，认为世界腐败，但并不是政府造成，而是由于人的罪性造成，幸亏有了政府才在一定程度上抑制了人欲横流，制止了某些罪恶的发生。此外该派有和平主义倾向，信徒在战时不拿武器，只从事救护等工作。大卫支派在被考雷什控制前在很多方面仍大体继承了该派的神学思想和宗教实践，但当考雷什成为大卫支派教主后彻底改变其性质，使一个温和的有和平主义倾向的教团变成了崇尚武力的杀气腾腾的邪教。难怪基督复临安息日会坚决否定大卫支派属于其教派。