毫秒级延迟 机器人“拆弹专家”刷新远程操控极限
“胡狼一号”
金丁灿和团队在测试“胡狼二号”
“现在，它已经打开了工具箱。”
“倒计时，10、9、8、7……”
近日，在CMG世界智能机器人技能大赛中，央视主持人张腾岳坐在驾驶舱，头戴智能VR头盔，全神贯注地操控着遥控装置。不远处，特种机器人“胡狼二号”的机械臂灵活地打开工具箱，精准地取出一把剪刀。在倒计时仅剩7秒时，机械臂精确对准“炸弹”引线，剪断了那根“关乎生死”的导线，以毫秒级响应能力赢得全场喝彩。
这位机器人“拆弹专家”，来自杭州景业智能科技股份有限公司。
什么是特种机器人？
8月底的一个傍晚，滨江区乳泉路上的景业智能科技园区内，机器人研发室负责人金丁灿和团队正在测试“胡狼二号”。
从CMG世界智能机器人技能大赛回来后，“胡狼二号”又接到了升级迭代的任务。完成技术专项攻关任务后，将应用于更多特殊复杂场景。
特种机器人，指专用服务机器人或特殊作业机器人，应用于专业领域，具有高度的自主性和适应能力，能够在复杂或危险的环境中辅助或代替人类执行任务的机器人。
“胡狼二号”负责核工业放射性环境中的检维修作业，能实现特殊环境下的“机器换人”。
能做什么？
拾取跌落的固体放射性物料、擦拭飞溅的放射性液体、进入人类难以通过的管道、替代人工监测辐射剂量并实时回传数据以及军工战地、排爆救援。
目前，“胡狼二号”已在秦山同位素生产基地等实际场景测试应用，可实现代替人类进入高辐射区域执行探测与去污任务。
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